Árpád-házi Ilona (más források szerint Gizella vagy Mária) Géza fejedelem és Sarolt egyik leánya volt, aki később, már Grimelda néven, Orseolo Ottó velencei dózse neje lett 1009-ben, s aki követte férjét Bizáncba, miután azt leváltották és száműzték 1026-ban.
Bár, az is igaz, hogy először 1022-ben kellett menekülniük, mert Velencében a helyzet kissé veszélyessé vált a Flabanaci és Gradinago család miatt. Ekkor Grimelda Isztriára menekült a férjével és a gyermekeivel, majd 1024-ben visszatértek Velencébe.
Ezután következett a második menekülés, amikor Pietro Barboleno dózsénak nyilvánította magát, miközben II. Konrád seregei Velence felé vonultak támogatni őt.
Ekkor Ottó már Konstantinápolyba menekült, ahová a felesége is követte, de oda már a gyermekei nélkül menekültek, akik a magyar királyi udvarba kerültek. Férjét 1032-ben visszahívták Velencébe, de a tengeren meghalt, Grimelda további sorsáról azonban nincs hír.
Ottó és Grimelda gyermekei, Péter későbbi kétszeres magyar király és Frozza Orseolo voltak.
